Conduite autonome en milieu ouvert et fermé. Notre architecture véhicule–route–nuage délivre un transport sans chauffeur sur tout le cycle extraction, transport et décharge, coordonnant camions, pelles électriques, chargeurs et camions d'arrosage à l'échelle du site et en flottes mixtes — pour que les opérateurs quittent réellement la cabine.
Trois couches coordonnées forment une boucle complète, fondées sur cinq technologies clés — perception, commande, coopération, orchestration cloud et maintenance. Parmi les premières architectures à atteindre le transport autonome de niveau L4 à grande échelle en mine à ciel ouvert.
Contrôleurs embarqués, perception et localisation, actionneurs filaires. Couverture 360° avec portée effective supérieure à 100 m et détection d'obstacles de 30 × 30 cm — l'exécutant des tâches autonomes.
Reprise à distance et unités de coopération roadside. La communication V2I couvre 500 m, comblant les angles morts et soutenant la surveillance et les alertes sécurité — la colonne vertébrale d'une exploitation fiable.
Planification du dispatch, instructions, supervision centralisée et gestion de recharge — orchestrant convois, file d'attente au chargement et évitement, cerveau du système.
Fonctionner de façon fiable par forte pluie, brouillard dense, tempête de neige, tempête de poussière, froid d'altitude, épingles à 180°, fosses étroites, perte de signal, intersections mixtes, marche arrière nocturne en côte et charge lourde en descente constitue le véritable seuil de cet système.
Détection de chaussée non structurée associant vision et lidar, stable dans la poussière, la pluie, le brouillard et l'éblouissement.
Suivi de trajectoire haute précision et planification de vitesse sûre sur routes complexes et pentes extrêmes.
Coordination sûre et arbitrage de priorités flottes mixtes multi-véhicules sur des réseaux multimodaux.
Ordonnancement intelligent et instructions efficaces pour les opérations de flotte à grande échelle.
Portée effective maximale de détection embarquée
Taille minimale d'obstacle détectable
Rayon de communication roadside V2I
Couverture de la perception embarquée
Le mode autonome n'est acceptable que s'il est plus sûr que la conduite humaine. Nous construisons plusieurs lignes de défense aux niveaux véhicule, zone, réseau et exploitation.
Conception redondante sur communication, localisation, freinage, perception et commande — aucun point unique de défaillance ne conduit à une perte de contrôle.
Délimitation des zones autonomes, avec contrôle gradué de vitesse et d'accès sur les sections à trafic mixte.
Le centre de reprise à distance constitue la dernière barrière de sécurité, capable de prendre le contrôle direct du véhicule.
Suivi en temps réel du véhicule et de l'environnement, alertant automatiquement et ralentissant ou arrêtant en cas de risque de collision.
Un seul socle technique, adapté aux mines, aux ports, aux parcs industriels et au transport longue distance.
Couvrant chargement, transport, décharge et l'ensemble du cycle de matière, coordonnant camions, pelles, chargeurs, chargeuses, compacteurs, camions d'arrosage, citernes et véhicules de sautage à l'échelle du site et en flottes mixtes.
Commande à distance et dispatch pour camions électriques sans cabine, porteurs straddler et véhicules de parc, avec commande un-à-plusieurs sur réseau 5G privé et reprise à distance.
Circulation autonome de niveau L4 dans les usines, entièrement reliée aux systèmes de production MES et ERP existants.
Véhicules neufs livrés directement avec le système autonome, châssis filaire et perception nativement appariés pour une intégration et une stabilité maximales.
Conversion de grands camions miniers et bennes à caisse large déjà en service par ajout de commande filaire, activant les actifs existants et réduisant l'investissement initial.
Nous pouvons fournir une étude de faisabilité et une conception de pilote pour le transport autonome sur votre mine.