矿山 AI 智驾
封闭及开放环境 AI 自动驾驶。晟泰以车—地—云协同架构打造矿山无人运输系统，覆盖采、运、排全流程，支持无人矿卡、电动铲、推土机、洒水车等多设备全区域调度与混编作业，让安全员真正下车。
封闭及开放环境 AI 自动驾驶。晟泰以车—地—云协同架构打造矿山无人运输系统，覆盖采、运、排全流程，支持无人矿卡、电动铲、推土机、洒水车等多设备全区域调度与混编作业，让安全员真正下车。
由车载、地面、云端三部分构成完整闭环，基于感知、规控、协同、云控、运维五大核心技术，是行业内较早实现露天矿 L4 级无人运输规模落地的架构范式。
车载智能控制器、感知定位模块与线控执行单元。360° 感知覆盖，最远有效探测超 100 米，可识别 30cm×30cm 障碍物，是无人运输任务的执行主体。
远程接管系统与路侧协同单元。V2I 通信有效覆盖 500 米，可为盲区补盲、环境监测与安全预警提供支撑，是系统稳健运行的保障。
调度规划、行车指挥、集中监控与充换电管理。智能编排多车编队、自主排队装卸、避障掉头，是无人运输系统的智能中枢。
在暴雨、大雾、暴雪、沙尘暴、高原极寒、180° 急转弯、狭长铲窝、信号遮挡屏蔽、交叉路口混行、夜间倒车上坡、重载下坡等极端场景下稳定运行，是这套系统真正的门槛所在。
非结构化道路路面检测与视觉-激光雷达融合感知，在粉尘、雨雾、逆光条件下保持稳定。
复杂道路与极端坡道条件下车辆的高精度轨迹跟踪与安全速度规划控制。
多模态网络通信下多设备混编作业的安全协同管控与优先级仲裁。
大规模车队集群作业的高效智能调度与行车指挥能力。
车载感知最远有效距离
最小可识别障碍物尺寸
V2I 路侧协同覆盖半径
车载感知覆盖角度
无人化的前提是比有人驾驶更安全。我们从车辆、区域、网络、运营四个层面构建多重防线。
在通讯、定位、制动、感知与控制多环节进行冗余设计，单点故障不导致失控。
划定无人作业区域边界，对人车混行路段实施速度与权限分级管控。
远程接管中心作为最后一道安全屏障，可在异常时直接介入车辆控制。
系统实时监测车辆状态与环境，对潜在碰撞风险自动预警并采取减速、停车措施。
同一套底层能力，可适配矿区、港口、园区、干线等不同作业环境。
覆盖装载、运输、卸载到排弃的全流程，支持矿卡、电铲、推土机、前装机、压路机、洒水车、加油车、爆破车等的全区域调度及混编作业。
无驾驶室纯电动无人重卡、跨运车、场内物流车的远程控制与调度，支持 5G 专网一对多车辆调度与远程接管。
在厂区等封闭环境实现 L4 级无人循环作业，与既有 MES / ERP 生产系统双向对接。
新采购车辆直接搭载无人驾驶系统，线控底盘与感知方案原生匹配，集成度最高、稳定性最佳。
对现有大型矿卡与宽体自卸车进行线控化改造与智能化接入，盘活存量资产，降低一次性投入。